Cet ouvrage étudie le « tissage » de la sensorialité corporelle avec le langage, depuis le fœtus jusqu’à l’âge adulte. Cette sensorialité fait le substrat de la relation et de la communication du sujet avec l’environnement ; elle se « tisse » avec les signes langagiers après la naissance et à chaque instant de la vie. 

Pour approfondir la compréhension de ce qui se joue entre le corps et le langage, Kostas Nassikas a réuni et fait travailler ensemble des spécialistes de diverses disciplines (pédopsychiatres, psychologues, psychanalystes, sociologues, sémioticiens-linguistes, orthophonistes-chercheurs). A partir de leur expérience, ils montrent comment cette sensorialité corporelle participe à la vie psychique consciente et inconsciente en s’articulant aux signes du langage. Leurs analyses portent sur l’implication du corps dans les gestes qui sont générateurs des signes. C’est notamment le cas des expressions adolescentes qui passent particulièrement par le corps et parfois uniquement par celui-ci (scarifications, addictions, etc.). C’est aussi le cas des différents codages sociaux auxquels le corps participe.