Le travail auprès de nourrissons en retrait relationnel (ou à risque d’autisme) nous oblige à repenser l’importance du corps dans la mise en place des interactions précoces. Les premiers ratages observés constituent les racines de ce que seront les difficultés du petit sujet humain en devenir. Ce numéro revisite les bases de la relation précoce. Il  tente de cerner les éléments provenant du bébé, notamment de son système moteur qui pourraient venir brouiller la mise en place des premiers échanges avec ses parents. Les prédispositions génétiques du bébé jouent un rôle indéniable dans la cascade d’événements qui mènent à l’autisme. Comment affectent-elles la mise en place de la vie psychique du bébé et ses possibilités relationnelles ? Quand les difficultés organiques et motrices sont identifiées, comment en tenir compte pour aider le bébé sans le réduire à un organisme à rééduquer ? Chaque auteur par son expérience auprès de bébés ou dans le champ de l’autisme apporte un éclairage différent à la question des interactions précocissimes.