L’angoisse est ce qui permet à Lacan de construire son invention, celle de l’objet a, cette petite pièce manquante à l’insecte qui se promène sur la surface d’une bande de Möbius, manquante pour qu’il s’aperçoive de ce qui fait toute la réalité du monde où il se promène. L’angoisse révèle ce manque auquel le symbolique ne supplée pas.